巴魯夫光電距離傳感器BOD000L*
上海譜瑞特工業(yè)自動化設(shè)備有限公司在歐美有多個分子公司，整個集團(tuán)在行業(yè)內(nèi)經(jīng)營十幾年專門致力于從事上*工業(yè)產(chǎn)品的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展，產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大中型電廠、冶金、石化、環(huán)保、紡織、鐵路、船舶、醫(yī)藥機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、航天航空、樓宇控制等現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域。
創(chuàng)新自動化，嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)與堅(jiān)定的承諾。
巴魯夫作為一家中型企業(yè)，成立于毗鄰斯圖加特市的諾伊豪森，經(jīng)過家族四代人的經(jīng)營，已發(fā)展成為面向的跨國集團(tuán)。企業(yè)富有悠久傳統(tǒng)，多年來建立了良好的客戶關(guān)系，同時也是客戶眼中重要的創(chuàng)新合作伙伴與市場。
我們的企業(yè)很早便向市場敞開了大門。80年代初期直至后來很長的一段時間內(nèi)，巴魯夫是巴西*家及僅僅一家從事自主生產(chǎn)的傳感器制造商。如今巴魯夫不再僅僅位于諾伊豪森，而是遍布?xì)W洲、亞洲、北美、南美和其他所有的重要市場-總共68個國家及地區(qū)。這能夠更好地理解并服務(wù)我們的客戶。我們?yōu)榭蛻籼峁┧麄冋嬲枰模核凶詣踊I(lǐng)域的高品質(zhì)傳感器、識別、網(wǎng)絡(luò)解決方案及整體系統(tǒng)軟件解決方案。
巴魯夫?qū)τ谫|(zhì)量有自己的見解。我們將其稱作巴魯夫品質(zhì)。它代表著比適用規(guī)定更高的標(biāo)準(zhǔn)，不僅體現(xiàn)在各項(xiàng)產(chǎn)品中，同時蘊(yùn)含在我們提供的咨詢與服務(wù)內(nèi)。
客戶能夠感受到企業(yè)的積極投入，我們以此為其服務(wù)、滿足其要求、接受其挑戰(zhàn)并為其開發(fā)面向未來的技術(shù)。因?yàn)槲覀冎溃绻蛻魹槲磥碜龊昧顺浞值臏?zhǔn)備，那么我們也應(yīng)如此。所以“創(chuàng)新自動化”也是我們的座右銘。
巴魯夫傳感器的主要優(yōu)勢：
匯聚了工業(yè)自動化所需的能力
工業(yè)4.0要求實(shí)時提供所有相關(guān)的數(shù)據(jù)
，并有能力不斷據(jù)此推導(dǎo)出較出色的增值流。
我們確保這些數(shù)據(jù)的可用性。巴魯夫傳感系統(tǒng)和識別系統(tǒng)可探測、傳輸和解析數(shù)據(jù)，并確保其傳輸至上一級系統(tǒng)。
工業(yè)4.0要求采用智能化制造系統(tǒng)。為此，我們?yōu)槟峁┍匾募夹g(shù)設(shè)備。無論在什么行業(yè)，我們都樂于為您設(shè)計、開發(fā)和實(shí)施個性化解決方案。作為工業(yè)自動化的可靠合作伙伴，我們將和您一起提高過程的效率和利益，從而提高您的競爭能力。
凸顯巴魯夫優(yōu)異品質(zhì)的安全性
自動化需要安全。而安全性基于可靠性。巴魯夫質(zhì)量保證解決方案極其可靠。因此，巴魯夫安全性方案由多年來以*的安全和精確性，并始終出色完成任務(wù)的產(chǎn)品和解決方案構(gòu)成。這些方案還包括數(shù)量不斷增多的產(chǎn)品和組件，為大限度地減少人員和生產(chǎn)設(shè)備的危險作出良好貢獻(xiàn)。這些組件能夠輕松集成到您的設(shè)備控制系統(tǒng)中。
：Safety over IO-Link
為了提高安全方案的效率以及集成到設(shè)備控制系統(tǒng)中，我們開發(fā)了一個安全的I/O模塊：巴魯夫Safety-Hub，*個通過IO-Link實(shí)現(xiàn)的集成式安*方案！Safety over IO-Link易于集成，響應(yīng)迅速并且可以代替控制柜。
Safety over IO-Link將自動化技術(shù)與安全技術(shù)相結(jié)合。IO-Link可實(shí)現(xiàn)到后一米的通信，既提供傳感器/執(zhí)行器細(xì)節(jié)信息，也提供安全信息。代表新技術(shù)水平、擁有熟悉的巴魯夫質(zhì)量并且提供一站式服務(wù)。
塑料工業(yè)的高效率
考慮到塑料行業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，必須對注塑模具進(jìn)行優(yōu)利用。
為此，巴魯夫推出了Mold-ID：該系統(tǒng)可辨認(rèn)出每一個模具，并保存所有相關(guān)信息，如圖紙?zhí)?、上一次保養(yǎng)時間或停機(jī)時間。
可以隨時通過手持式RFID設(shè)備或具有NFC功能的智能手機(jī)調(diào)用數(shù)據(jù)?？赏ㄟ^普通的瀏覽器進(jìn)行訪問。這樣能縮短停機(jī)時間，從而促進(jìn)以狀態(tài)為基礎(chǔ)的維護(hù)服務(wù)。
通過使用Mold-ID，可顯著提升設(shè)備的生產(chǎn)率。此自主式系統(tǒng)可隨時加裝，與設(shè)備的制造商及年份無關(guān)。
工業(yè)RFID優(yōu)化您的生產(chǎn)過程
你可以從巴魯夫30多年在工業(yè)RFID領(lǐng)域的專業(yè)能力中獲益匪淺。我們的系統(tǒng)極其可靠地為現(xiàn)代加工中心提供完整的刀具數(shù)據(jù)，并確保您的設(shè)備安全運(yùn)行和提高生產(chǎn)率。它們可以集成在較常見的設(shè)備控制系統(tǒng)中，并在刀具管理中確保靈活和可靠的通信。其運(yùn)行過程*是非接觸式且免維護(hù)。
由此，對所有刀具都始終以個性化數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的使用和管理。通過我們的工業(yè)RFID所實(shí)現(xiàn)的佳刀具利用率，可確保創(chuàng)造出優(yōu)價值。
工業(yè)RFID優(yōu)化您的生產(chǎn)過程
你可以從巴魯夫30多年在工業(yè)RFID領(lǐng)域的專業(yè)能力中獲益匪淺。我們的系統(tǒng)極其可靠地為現(xiàn)代加工中心提供完整的刀具數(shù)據(jù)，并確保您的設(shè)備安全運(yùn)行和提高生產(chǎn)率。它們可以集成在較常見的設(shè)備控制系統(tǒng)中，并在刀具管理中確保靈活和可靠的通信。其運(yùn)行過程*是非接觸式且免維護(hù)。
由此，對所有刀具都始終以個性化數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的使用和管理。通過我們的工業(yè)RFID所實(shí)現(xiàn)的佳刀具利用率，可確保創(chuàng)造出優(yōu)價值。
極小的結(jié)構(gòu)尺寸，適用于狹窄的安裝環(huán)境條件
工業(yè)自動化對于總成件的微型化要求越來越高。這就要求組件盡可能小、輕，同時性能強(qiáng)大。巴魯夫的微型傳感器充分滿足這些要求。
通過微型結(jié)構(gòu)和強(qiáng)大性能，它們具有的設(shè)計自由度，可以實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用。對于您而言，這就意味著更大的靈活性。
您可從巴魯夫獲得以各種微型傳感器：感應(yīng)式，光電式，磁敏式，電容式以及超聲波式。對于每一種傳感器技術(shù)，巴魯夫都可以提供緊湊型感應(yīng)式耦合器、節(jié)省空間的現(xiàn)場總線模塊和迷你版RFID。
我們的產(chǎn)品系列包括微型傳感器和緊湊型連接設(shè)備。兩者均能與工廠自動化系統(tǒng)*匹配。例如在機(jī)器人技術(shù)、生產(chǎn)線或在搬運(yùn)系統(tǒng)中，較輕的重量是實(shí)現(xiàn)快節(jié)奏的重要前提條件。此外，緊湊型結(jié)構(gòu)在密實(shí)的機(jī)房內(nèi)能留出更大的操作余地。
巴魯夫的微型傳感系統(tǒng)既確保了高精度，又實(shí)現(xiàn)了必要的可靠性。
目標(biāo)檢測方面的標(biāo)準(zhǔn)
在紛繁復(fù)雜的位置傳感領(lǐng)域，巴魯夫可提供品種豐富、性能、備受贊譽(yù)的傳感器產(chǎn)品系列。*的Global傳感器型號系列專為各種標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用設(shè)計。
這些傳感器符合標(biāo)準(zhǔn)，可在*范圍內(nèi)使用。Global傳感器包括感應(yīng)式、光電式、電容式和磁敏式傳感器 (用于氣缸槽) 以及合適的附件。
該產(chǎn)品系列采用通用的結(jié)構(gòu)形式，可通過不同的技術(shù)，提供幾乎無限的靈活性，從而令傳感器可使用在諸多應(yīng)用領(lǐng)域。
我們的Global傳感器經(jīng)過深入的檢測，并獲得CE和cULus認(rèn)證。該傳感器系列具有優(yōu)價格和佳質(zhì)量。哪怕是大批量訂貨，也能在短時間內(nèi)供貨。

巴魯夫光電距離傳感器BOD000L主要屬性：
型號系列21M
尺寸15 x 42.5 x 50 mm
接口模擬，電壓 1…10 V
線性上升
2x PNP/NPN 常開觸點(diǎn)/常閉觸點(diǎn)(NO/NC)
工作原理光電距離傳感器
光學(xué)工作原理三角測量
光束特性平行
光線類型激光，紅光
光斑大小? 1 mm 在45 mm處
作用范圍25...45 mm，可調(diào)
重復(fù)精度0.1 %FS
分辨率≤ 30 ?m
接口接插件，M12x1接插件，5針
外殼材料鋅，壓鑄
鋁
工作電壓Ub18...30 VDC
認(rèn)證/符合標(biāo)準(zhǔn)CE, cULus, EAC

易福門傳感器主要型號：
OY953S/OY411S/OY443S/OY806S/OY282S
OY952S/OY412S/OY442S/OY807S/OY270S
OY951S/OY413S/OY441S/OY808S/OY269S
OY903S/OY421S/OY440S/OY815S/OY268S
OY902S/OY423S/OY439S/OY407S/OY267S
OY901S/OY115S/OY438S/OY405S/OY266S
OY952S/OY808S/OY442S/OY413S/OY270S
OY951S/OY807S/OY441S/OY412S/OY269S
OY903S/OY806S/OY440S/OY411S/OY268S
OY902S/OY805S/OY439S/OY407S/OY267S
OY901S/OY804S/OY438S/OY405S/OY266S
OY829S/OY003S/OY437S/OY403S/OY265S
OY827S/OY450S/OY435S/OY289S/OY263S
OY826S/OY449S/OY434S/OY288S/OY262S
OY825S/OY448S/OY433S/OY287S/OY261S
OY819S/OY447S/OY432S/OY286S/OY250S
OY818S/OY446S/OY431S/OY285S/OY249S
OY817S/OY445S/OY423S/OY284S/OY248S
傳感器主要屬性：
位置傳感器可用來檢測位置，反映某種狀態(tài)的開關(guān)，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。
接觸式傳感器
接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作，常見的有行程開關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、價格低廉。當(dāng)某個物體在運(yùn)動過程中，碰到行程開關(guān)時，其內(nèi)部觸頭會動作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān)，則可以控制移動范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè)，用于檢測自身與某個物體的接觸位置。
接近開關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時就可以發(fā)出“動作”信號的開關(guān)，它無需和物體直接接觸。接近開關(guān)有很多種類，主要有電磁式、光電式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開關(guān)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
霍爾傳感器
霍爾傳感器是利用霍爾現(xiàn)象制成的傳感器。將鍺等半導(dǎo)體置于磁場中，在一個方向通以電流時，則在垂直的方向上會出現(xiàn)電位差，這就是霍爾現(xiàn)象。將小磁體固定在運(yùn)動部件上，當(dāng)部件靠近霍爾元件時，便產(chǎn)生霍爾現(xiàn)象，從而判斷物體是否到位。
直流無刷電機(jī)
位置傳感器是組成無刷直流電動機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一，也是區(qū)別于有刷直流電動機(jī)的主要標(biāo)志。其作用是檢測主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動過程中的位置，將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號轉(zhuǎn)換成電信號，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息，以控制它們的導(dǎo)通與截止，使電動機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。
直流無刷電機(jī)需要位置傳感器來測量轉(zhuǎn)子的位置，電機(jī)控制器通過接受位置傳感器信號來讓逆變器換相與轉(zhuǎn)子同步來驅(qū)動電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。盡管直流無刷電機(jī)也可以通過定子繞組產(chǎn)生的反感生電動勢來檢測轉(zhuǎn)子的位置，而省去位置傳感器，但是電機(jī)啟動時，轉(zhuǎn)速太小，反感生電動勢信號太小而無法檢測。
可以用作直流無刷電機(jī)位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開關(guān)型和鎖定型兩種。對于電動自行車電機(jī)，這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來精確測量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無刷電機(jī)的性能，包括電機(jī)的輸出功率、效率和轉(zhuǎn)矩等沒有任何差別，并可以兼容相同的電機(jī)控制器。
位置傳感器的應(yīng)用，降低電機(jī)運(yùn)行的噪音、提高電機(jī)的壽命與性能，同時達(dá)到降低耗能的效果。位置傳感器的應(yīng)用無疑給電機(jī)市場的發(fā)展提供了強(qiáng)大的推動力。
曲軸與凸輪軸
曲軸位置傳感器(Crankshaft Position Sensor，CPS)又稱為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳感器，其功用是采集曲軸轉(zhuǎn)動角度和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號，并輸入電子控制單元(ECu)，以便確定點(diǎn)火時刻和噴油時刻。
凸輪軸位置傳感器(Camshaft Position Sensor，CPS)又稱為氣缸識別傳感器(Cylinder Identification Sensor，CIS)，為了區(qū)別于曲軸位置傳感器(CPS)，凸輪軸位置傳感器一般都用CIS表示。凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號，并輸入ECU，以便ECU識別氣缸1壓縮上止點(diǎn)，從而進(jìn)行順序噴油控制、點(diǎn)火時刻控制和爆燃控制。此外，凸輪軸位置信號還用于發(fā)動機(jī)起動時識別出*次點(diǎn)火時刻。因?yàn)橥馆嗇S位置傳感器能夠識別哪一個氣缸活塞即將到達(dá)上止點(diǎn)，所以稱為氣缸識別傳感器。
光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器
(1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
日產(chǎn)公司生產(chǎn)的光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器是由分電器改進(jìn)而成的，主要由信號盤(即信號轉(zhuǎn)子)、信號發(fā)生器、配電器、傳感器殼體和線束插頭等組成。
信號盤是傳感器的信號轉(zhuǎn)子，壓裝在傳感器軸上，如圖2-22所示。在靠近信號盤的邊緣位置制作有均勻間隔弧度的內(nèi)、外兩圈透光孔。其中，外圈制作有360個透光孔(縫隙)，間隔弧度為1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，用于產(chǎn)生曲軸轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速信號；內(nèi)圈制作有6個透光孔(長方形孑L)，間隔弧度為60。，用于產(chǎn)生各個氣缸的上止點(diǎn)信號，其中有一個長方形的寬邊稍長，用于產(chǎn)生氣缸1的上止點(diǎn)信號。
信號發(fā)生器固定在傳感器殼體上，它由Ne信號(轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號)發(fā)生器、G信號(上止點(diǎn)信號)發(fā)生器以及信號處理電路組成。Ne信號與G信號發(fā)生器均由一個發(fā)光二極管(LED)和一個光敏晶體管(或光敏二極管)組成，兩個LED分別正對著兩個光敏晶體管。
(2)工作原理
光電式傳感器的工作原理如圖2-22所示。信號盤安裝在發(fā)光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間。當(dāng)信號盤上的透光孔旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時，LED發(fā)出的光線就會照射到光敏晶體管上，此時光敏晶體管導(dǎo)通，其集電極輸出低電平(0．1～O．3V)；當(dāng)信號盤上的遮光部分旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時，LED發(fā)出的光線就不能照射到光敏晶體管上，此時光敏晶體管截止，其集電極輸出高電平(4．8～5．2V)。
如果信號盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)，透光孔和遮光部分就會交替地轉(zhuǎn)過LED而透光或遮光，光敏晶體管集電極就會交替地輸出高電平和低電平。當(dāng)傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉(zhuǎn)動時，信號盤上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉(zhuǎn)過，LED發(fā)出的光線受信號盤透光和遮光作用就會交替照射到信號發(fā)生器的光敏晶體管上，信號傳感器中就會產(chǎn)生與曲軸位置和凸輪軸位置對應(yīng)的脈沖信號。
由于曲軸旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，傳感器軸帶動信號盤旋轉(zhuǎn)一圈，因此，G信號傳感器將產(chǎn)生6個脈沖信號。Ne信號傳感器將產(chǎn)生360個脈沖信號。因?yàn)镚信號透光孔間隔弧度為60。，曲軸每旋轉(zhuǎn)120。就產(chǎn)生一個脈沖信號，所以通常G信號稱為120。信號。設(shè)計安裝保證120。信號在上止點(diǎn)前70。(BTDC70。)時產(chǎn)生，且長方形寬邊稍長的透光孔產(chǎn)生的信號對應(yīng)于發(fā)動機(jī)氣缸1上止點(diǎn)前70。，以便ECU控制噴油提前角與點(diǎn)火提前角。因?yàn)镹e信號透光孔間隔弧度為1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，所以在每一個脈沖周期中，高、低電平各占1。曲軸轉(zhuǎn)角，360個信號表示曲軸旋轉(zhuǎn)720。。曲軸每旋轉(zhuǎn)120。，G信號傳感器產(chǎn)生一個信號，Ne信號傳感器產(chǎn)生60個信號。
磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器
磁感應(yīng)式傳感器的工作原理如圖2-23所示，磁力線穿過的路徑為久磁鐵N極一定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙一轉(zhuǎn)子凸齒一轉(zhuǎn)子凸齒與定子磁頭間的氣隙一磁頭一導(dǎo)磁板一久磁鐵S極。當(dāng)信號轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，磁路中的氣隙就會周期性地發(fā)生變化，磁路的磁阻和穿過信號線圈磁頭的磁通量隨之發(fā)生周期性變化。根據(jù)電磁感應(yīng)原理，傳感線圈中就會感應(yīng)產(chǎn)生交變電動勢。
當(dāng)信號轉(zhuǎn)子按順時針方向旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙減小，磁路磁阻減小，磁通量φ增多，磁通變化率增大(dφ/dt>0)，感應(yīng)電動勢E為正(E>0)，如圖2-24中曲線abc所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子凸齒接近磁頭邊緣時，磁通量φ急劇增多，磁通變化率大[dφ/dt=(dφ/dt)max]，感應(yīng)電動勢E高(E=Emax)，如圖2-24中曲線b點(diǎn)所示。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過b點(diǎn)位置后，雖然磁通量φ仍在增多，但磁通變化率減小，因此感應(yīng)電動勢E降低。
當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到凸齒的中心線與磁頭的中心線對齊時(見圖2-24b)，雖然轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙小，磁路的磁阻小，磁通量φ大，但是由于磁通量不可能繼續(xù)增加，磁通變化率為零，因此感應(yīng)電動勢E為零，如圖2-24中曲線c點(diǎn)所示。
當(dāng)轉(zhuǎn)子沿順時針方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，凸齒離開磁頭時(見圖2-23c)，凸齒與磁頭間的氣隙增大，磁路磁阻增大，磁通量φ減少(dφ/dt< 0)，所以感應(yīng)電動勢E為負(fù)值，如圖2-24中曲線cda所示。當(dāng)凸齒轉(zhuǎn)到將要離開磁頭邊緣時，磁通量φ急劇減少，磁通變化率達(dá)到負(fù)向大值[dφ/df=-(dφ/dt)max]，感應(yīng)電動勢E也達(dá)到負(fù)向大值(E=-Emax)，如圖2-24中曲線上d點(diǎn)所示。
由此可見，信號轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一個凸齒，傳感線圈中就會產(chǎn)生一個周期性交變電動勢，即電動勢出現(xiàn)一次大值和一次小值，傳感線圈也就相應(yīng)地輸出一個交變電壓信號。磁感應(yīng)式傳感器的突出優(yōu)點(diǎn)是不需要外加電源，久磁鐵起著將機(jī)械能變換為電能的作用，其磁能不會損失。當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化時，轉(zhuǎn)子凸齒轉(zhuǎn)動的速度將發(fā)生變化，鐵心中的磁通變化率也將隨之發(fā)生變化。轉(zhuǎn)速越高，磁通變化率就越大，傳感線圈中的感應(yīng)電動勢也就越高。轉(zhuǎn)速不同時，磁通和感應(yīng)電動勢的變化情況如圖2-24所示。
由于轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙直接影響磁路的磁阻和傳感線圈輸出電壓的高低，因此在使用中，轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙不能隨意變動。氣隙如有變化，必須按規(guī)定進(jìn)行調(diào)整，氣隙一般設(shè)計在0．2～0．4mm范圍內(nèi)。
捷達(dá)、桑塔納轎車磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器
1)曲軸位置傳感器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：捷達(dá)AT和GTX、桑塔納2000GSi型轎車的磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器安裝在曲軸箱內(nèi)靠近離合器一側(cè)的缸體上，主要由信號發(fā)生器和信號轉(zhuǎn)子組成，如圖2-25所示。
信號發(fā)生器用螺釘固定在發(fā)動機(jī)缸體上，由久磁鐵、傳感線圈和線束插頭組成。傳感線圈又稱為信號線圈，久磁鐵上帶有一個磁頭，磁頭正對安裝在曲軸上的齒盤式信號轉(zhuǎn)子，磁頭與磁軛(導(dǎo)磁板)連接而構(gòu)成導(dǎo)磁回路。
信號轉(zhuǎn)子為齒盤式，在其圓周上均勻間隔地制作有58個凸齒、57個小齒缺和一個大齒缺。大齒缺輸出基準(zhǔn)信號，對應(yīng)發(fā)動機(jī)氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前一定角度。所以信號轉(zhuǎn)子圓周上的凸齒和齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角為360。
2)曲軸位置傳感器工作情況：當(dāng)曲軸位置傳感器隨曲軸旋轉(zhuǎn)時，由磁感應(yīng)式傳感器工作原理可知，信號轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一個凸齒，傳感線圈中就會產(chǎn)生一個周期性交變電動勢(即電動勢出現(xiàn)一次大值和一次小值)，線圈相應(yīng)地輸出一個交變電壓信號。因?yàn)樾盘栟D(zhuǎn)子上設(shè)有一個產(chǎn)生基準(zhǔn)信號的大齒缺，所以當(dāng)大齒缺轉(zhuǎn)過磁頭時，信號電壓所占的時間較長，即輸出信號為一寬脈沖信號，該信號對應(yīng)于氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前一定角度。電子控制單元(ECU)接收到寬脈沖信號時，便可知道氣缸1或氣缸4上止點(diǎn)位置即將到來，至于即將到來的是氣缸1還是氣缸4，則需根據(jù)凸輪軸位置傳感器輸入的信號來確定。由于信號轉(zhuǎn)子上有58個凸齒，因此信號轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈(發(fā)動機(jī)曲軸轉(zhuǎn)一圈)，傳感線圈就會產(chǎn)生58個交變電壓信號輸入電子控制單元。
每當(dāng)信號轉(zhuǎn)子隨發(fā)動機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動一圈，傳感線圈就會向電子控制單元(ECU)輸入58個脈沖信號。因此，ECU每接收到曲軸位置傳感器58個信號，就可知道發(fā)動機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)了一圈。如果在1min內(nèi)ECU接收到曲軸位置傳感器116000個信號，ECU便可計算出曲軸轉(zhuǎn)速n為2000(n=116000/58=2000)r/rain；如果ECU每分鐘接收到曲軸位置傳感器290000個信號，ECU便可計算出曲軸轉(zhuǎn)速為5000(n=290000/58=5000)r/min。依此類推，ECU根據(jù)每分鐘接收曲軸位置傳感器脈沖信號的數(shù)量，便能計算出發(fā)動機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號和負(fù)荷信號是電子控制系統(tǒng)重要、基本的控制信號，ECU根據(jù)這兩個信號就能計算出基本噴油提前角(時間)、基本點(diǎn)火提前角(時間)和點(diǎn)火導(dǎo)通角(點(diǎn)火線圈一次電流接通時間)三個基本控制參數(shù)。
捷達(dá)AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器信號轉(zhuǎn)子上大齒缺產(chǎn)生的信號為基準(zhǔn)信號，ECU控制噴油時間和點(diǎn)火時間是以大齒缺產(chǎn)生的信號為基準(zhǔn)進(jìn)行控制的。當(dāng)ECu接收到大齒缺產(chǎn)生的信號后，再根據(jù)小齒缺信號來控制點(diǎn)火時間、噴油時間和點(diǎn)火線圈一次電流接通時間(即導(dǎo)通角)。
3)豐田轎車TCCS磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器
豐田計算機(jī)控制系統(tǒng)(1FCCS)采用的磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器由分電器改進(jìn)而成，由上、下兩部分組成。上部分為檢測曲軸位置基準(zhǔn)信號(即氣缸識別與上止點(diǎn)信號，稱為G信號)發(fā)生器；下部分為曲軸轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號(稱為Ne信號)發(fā)生器。
a)Ne信號發(fā)生器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：Ne信號發(fā)生器安裝在G信號發(fā)生器的下面，主要由No．2信號轉(zhuǎn)子、Ne傳感線圈和磁頭組成，如圖2-26a所示。信號轉(zhuǎn)子固定在傳感器軸上，傳感器軸由配氣凸輪軸驅(qū)動，軸的上端套裝分火頭，轉(zhuǎn)子外制有24個凸齒。傳感線圈及磁頭固定在傳感器殼體內(nèi)，磁頭固定在傳感線圈中。
b)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號的產(chǎn)生原理與控制過程：當(dāng)發(fā)動機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)時，配氣凸輪軸便驅(qū)動傳感器信號轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙交替發(fā)生變化，傳感線圈的磁通隨之交替發(fā)生變化，由磁感應(yīng)式傳感器工作原理可知，在傳感線圈中就會感應(yīng)產(chǎn)生交變電動勢，信號電壓的波形如圖2-26b所示。因?yàn)樾盘栟D(zhuǎn)子有24個凸齒，所以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈，傳感線圈就會產(chǎn)生24個交變信號。傳感器軸每轉(zhuǎn)一圈(360。)相當(dāng)于發(fā)動機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)兩圈(720。)，所以一個交變信號(即一個信號周期)相當(dāng)于曲軸旋轉(zhuǎn)30。(720。÷24=30。)，相當(dāng)于分火頭旋轉(zhuǎn)15。(30。÷2=15。)。ECU每接收Ne信號發(fā)生器24個信號，即可知道曲軸旋轉(zhuǎn)了兩圈、分火頭旋轉(zhuǎn)了一圈。ECU內(nèi)部程序根據(jù)每個Ne信號周期所占時間，即可計算確定發(fā)動機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速和分火頭轉(zhuǎn)速。為了精確控制點(diǎn)火提前角和噴油提前角，還需將每個信號周期所占的曲軸轉(zhuǎn)角(30。角)分得更小。微機(jī)完成這一工作十分方便，由分頻器將每個Ne信號(曲軸轉(zhuǎn)角30。)等分成30個脈沖信號，每個脈沖信號就相當(dāng)于曲軸轉(zhuǎn)角1。(30。÷30=1。)。如將每個Ne信號等分成60個脈沖信號，則每個脈沖信號相當(dāng)于曲軸轉(zhuǎn)角0．5。(30。÷60=0．5。)。具體設(shè)定由轉(zhuǎn)角精度要求和程序設(shè)計確定。
c)G信號發(fā)生器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：G信號發(fā)生器用來檢測活塞上止點(diǎn)位置與判別是哪一個氣缸即將到達(dá)上止點(diǎn)位置等基準(zhǔn)信號。故G信號發(fā)生器又稱為氣缸識別與上止點(diǎn)信號發(fā)生器或基準(zhǔn)信號發(fā)生器。G信號發(fā)生器由信號轉(zhuǎn)子、傳感線圈G1、G2和磁頭等組成。信號轉(zhuǎn)子帶有兩個凸緣，固定在傳感器軸上。傳感線圈G1、G2相隔180。安裝，G1線圈產(chǎn)生的信號對應(yīng)于發(fā)動機(jī)第六缸壓縮上止點(diǎn)*。、G2線圈產(chǎn)生的信號對應(yīng)于發(fā)動機(jī)*缸壓縮上止點(diǎn)前l(fā)O。。
d)氣缸識別與上止點(diǎn)信號的產(chǎn)生原理與控制過程：G信號發(fā)生器的工作原理與Ne信號發(fā)生器產(chǎn)生信號的原理相同。當(dāng)發(fā)動機(jī)凸輪軸驅(qū)動傳感器軸旋轉(zhuǎn)時，G信號轉(zhuǎn)子(信號轉(zhuǎn)子)的凸緣便交替經(jīng)過傳感線圈的磁頭，轉(zhuǎn)子凸緣與磁頭之間的氣隙交替發(fā)生變化，在傳感線圈Gl、G2中就會感應(yīng)產(chǎn)生交變電動勢信號。當(dāng)G信號轉(zhuǎn)子的凸緣部分接近傳感線圈G1的磁頭時，由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正，因此傳感線圈G1中產(chǎn)生正向脈沖信號，稱為G1信號；當(dāng)G信號轉(zhuǎn)子的凸緣部分接近傳感線圈G2時，由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正，因此傳感線圈G2中也產(chǎn)生正向脈沖信號，稱為G2信號。當(dāng)G信號轉(zhuǎn)子的凸緣部分經(jīng)過G1、G2的磁頭時，由于凸緣與磁頭之間的氣隙不變、磁通量不變、磁通變化率為零，因此傳感線圈G1、G2中的感應(yīng)電動勢均為零。當(dāng)G信號轉(zhuǎn)子的凸緣部分離開G1、G2的磁頭時，由于凸緣與磁頭之間的氣隙增大、磁通量減小、磁通變化率為負(fù)，因此傳感線圈G1、G2中將感應(yīng)產(chǎn)生負(fù)向交變電動勢信號。傳感器每轉(zhuǎn)一圈(360。)相當(dāng)于曲軸轉(zhuǎn)兩圈(720。)，因?yàn)閭鞲芯€圈G1、G2相隔180。安裝，所以G1、G2中各產(chǎn)生一個正向脈沖信號。其中G1信號對應(yīng)于發(fā)動機(jī)第六缸，用來檢測第六缸上止點(diǎn)的位置；G2信號對應(yīng)于*缸，用來檢測*缸上止點(diǎn)的位置。電子控制單元檢測的對應(yīng)位置實(shí)際上是G轉(zhuǎn)子凸緣的前端接近并與傳感線圈G1、G2的磁頭對齊時刻(此時磁通量大、信號電壓為零)的位置，該位置對應(yīng)于活塞壓縮上止點(diǎn)*。(BT-DCl0。)位置。
霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器
(1)霍爾式傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理
霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器及其他形式的霍爾式傳感器都是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的傳感器。
1)霍爾效應(yīng)：霍爾效應(yīng)(Hall Effect)是美國約翰霍普金斯大學(xué)物理學(xué)家霍爾博士(Dr．E．H．Hall)于1879年首先發(fā)現(xiàn)的。他發(fā)現(xiàn)把一個通有電流I的長方體形白金導(dǎo)體垂直于磁力線放入磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場中時(見圖2-27)，在白金導(dǎo)體的兩個橫向側(cè)面上就會產(chǎn)生一個垂直于電流方向和磁場方向的電壓UH，當(dāng)取消磁場時，電壓立即消失。該電壓后來稱為霍爾電壓，UH與通過白金導(dǎo)體的電流I和磁感應(yīng)強(qiáng)度B成正比，即(見下頁）
利用霍爾效應(yīng)制成的元件稱為霍爾元件，利用霍爾元件制成的傳感器稱為霍爾式傳感器。利用霍爾效應(yīng)不僅可以通過接通和切斷磁場來檢測電壓，而且可以檢測導(dǎo)線中流過的電流，因?yàn)閷?dǎo)線周圍的磁場強(qiáng)弱與流過導(dǎo)線的電流成正比關(guān)系。20世紀(jì)80年代以來，汽車上應(yīng)用的霍爾式傳感器與日劇增，主要原因在于霍爾式傳感器有兩個突出優(yōu)點(diǎn)：一是輸出電壓信號近似于方波信號；二是輸出電壓高低與被測物體的轉(zhuǎn)速無關(guān)?；魻柺絺鞲衅髋c磁感應(yīng)式傳感器不同的是需要外加電源。
2)霍爾式傳感器基本結(jié)構(gòu)：霍爾式傳感器主要由觸發(fā)葉輪、霍爾集成電路、導(dǎo)磁鋼片(磁軛)與久磁鐵等組成。觸發(fā)葉輪安裝在轉(zhuǎn)子軸上，葉輪上制有葉片(在霍爾式點(diǎn)火系統(tǒng)中，葉片數(shù)與發(fā)動機(jī)氣缸數(shù)相等)。當(dāng)觸發(fā)葉輪隨轉(zhuǎn)子軸一同轉(zhuǎn)動時，葉片便在霍爾集成電路與久磁鐵之間轉(zhuǎn)動?；魻柤呻娐酚苫魻栐?、放大電路、穩(wěn)壓電路、溫度補(bǔ)償電路、信號變換電路和輸出電路等組成。
3)霍爾式傳感器工作原理：當(dāng)傳感器軸轉(zhuǎn)動時，觸發(fā)葉輪的葉片便從霍爾集成電路與久磁鐵之間的氣隙中轉(zhuǎn)過：當(dāng)葉片離開氣隙時，久磁鐵的磁通便經(jīng)霍爾集成電路和導(dǎo)磁鋼片構(gòu)成回路，此時霍爾元件產(chǎn)生電壓(UH=1．9～2．0V)，霍爾集成電路輸出級的晶體管導(dǎo)通，傳感器輸出的信號電壓U0為低電平(實(shí)測表明：當(dāng)電源電壓Ucc=14．4V或5V時，信號電壓U0=0．1～0．3 V)。
當(dāng)葉片進(jìn)入氣隙時，霍爾集成電路中的磁場被葉片旁路，霍爾電壓UH為零，集成電路輸出級的晶體管截止，傳感器輸出的信號電壓U0為高電平(實(shí)測表明：當(dāng)電源電壓Ucc=14．4V時，信號電壓U0=9．8 V；當(dāng)電源電壓Ucc=5V時，信號電壓U0=4．8 V)。
(2)捷達(dá)、桑塔納轎車霍爾式凸輪軸位置傳感器
1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：捷達(dá)AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車采用的霍爾式凸輪軸位置傳感器安裝在發(fā)動機(jī)進(jìn)氣凸輪軸的一端，結(jié)構(gòu)如圖2-28所示。它主要由霍爾信號發(fā)生器和信號轉(zhuǎn)子組成。信號轉(zhuǎn)子又稱為觸發(fā)葉輪，安裝在進(jìn)氣凸輪軸上，．用定位螺栓和座圈定位固定。信號轉(zhuǎn)子的隔板又稱為葉片，在隔板上制有一個窗口，窗口對應(yīng)產(chǎn)生的信號為低電平信號，隔板(葉片)對應(yīng)產(chǎn)生的信號為高電平信號?；魻柺叫盘柊l(fā)生器主要由霍爾集成電路、久磁鐵和導(dǎo)磁鋼片等組成?；魻栐霉璋雽?dǎo)體材料制成，與久磁鐵之間留有0．2～0．4mm的間隙，當(dāng)信號轉(zhuǎn)子隨進(jìn)氣凸輪軸一同轉(zhuǎn)動時，隔板和窗口便從霍爾集成電路與久磁鐵之間的氣隙中轉(zhuǎn)過。
該傳感器接線插座上有三個引線端子，端子1為傳感器電源正子，與控制單元端子62連接：端子2為傳感器信號輸出端子，與控制單元端子76連接：端子3為傳感器電源負(fù)子，與控制單元端子67連接。
2)工作情況：由霍爾式傳感器工作原理可知，當(dāng)隔板(葉片)進(jìn)入氣隙(即在氣隙內(nèi))時，霍爾元件不產(chǎn)生電壓，傳感器輸出高電平(5V)信號；當(dāng)隔板(葉片)離開氣隙(即窗口進(jìn)入氣隙)時，霍爾元件產(chǎn)生電壓。傳感器輸出低電平信號(0．1V)。凸輪軸位置傳感器輸出的信號電壓與曲軸位置傳感器輸出的信號電壓之間的關(guān)系如圖2-29所示。發(fā)動機(jī)曲軸每轉(zhuǎn)兩圈(720。)，霍爾式傳感器信號轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一圈(360。)，對應(yīng)產(chǎn)生一個低電平信號和一個高電平信號，其中低電平信號對應(yīng)于氣缸1壓縮上止點(diǎn)前一定角度。
發(fā)動機(jī)工作時，磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器(CPS)和霍爾式凸輪軸位置傳感器(CIS)產(chǎn)生的信號電壓不斷輸入電子控制單元(ECU)。當(dāng)ECU同時接收到曲軸位置傳感器大齒缺對應(yīng)的低電平(15。)信號和凸輪軸位置傳感器窗口對應(yīng)的低電平信號時，便可識別出此時為氣缸1活塞處于壓縮行程、氣缸4活塞處于排氣行程，并根據(jù)曲軸位置傳感器小齒缺對應(yīng)輸出的信號控制點(diǎn)火提前角。電子控制單元識別出氣缸1壓縮上止點(diǎn)位置后，便可進(jìn)行順序噴油控制和各缸點(diǎn)火時刻控制。
如果發(fā)動機(jī)產(chǎn)生了爆燃，電子控制單元還能根據(jù)爆燃傳感器輸入的信號判別出是哪一個缸產(chǎn)生了爆燃，從而減小點(diǎn)火提前角，以便消除爆燃。
傳感器類型編輯
振動傳感器
每個節(jié)點(diǎn)的高采樣率可設(shè)置為4KHz，每個通道均設(shè)有抗混疊低通濾波器。采集的數(shù)據(jù)既可以實(shí)時無線傳輸至計算機(jī)，也可以存儲在節(jié)點(diǎn)內(nèi)置的2M數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)，保證了采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。有效室外通訊距離可達(dá)300m，節(jié)點(diǎn)功耗僅30mA，使用內(nèi)置的可充電電池，可連續(xù)測量18小時。如果選擇帶有USB接口的節(jié)點(diǎn)，您既可以通過USB接口對節(jié)點(diǎn)充電，也可以快速地把存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)下載到計算機(jī)里面。
應(yīng)變傳感器
節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，由電源模塊、采集處理模塊、無線收發(fā)模塊組成，封裝在PPS塑料外殼內(nèi)。節(jié)點(diǎn)每個通道內(nèi)置有獨(dú)立的高精度120-1000Ω橋路電阻和放大調(diào)理電路，可以方便地由軟件自動切換選擇1/4橋，半橋，全橋測量方式，兼容各種類型的橋路傳感器，比如應(yīng)變，載荷，扭距，位移，加速度，壓力，溫度等。節(jié)點(diǎn)同時支持2線和3線輸入方式，橋路自動配平，也可以存儲在節(jié)點(diǎn)內(nèi)置的2M數(shù)據(jù)存儲器。有效室外通訊距離可達(dá)300 m?？蛇B續(xù)測量十幾個小時。
扭矩傳感器
節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，封裝在樹脂外殼內(nèi)。節(jié)點(diǎn)每個通道內(nèi)置有高精度120-1000Ω橋路電阻和放大調(diào)理電路。橋路自動配平。節(jié)點(diǎn)的空中傳輸速率可以達(dá)到250K BPS，有效實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸率達(dá)到4K SPS，有效室內(nèi)通訊距離可達(dá)100米。節(jié)點(diǎn)設(shè)計有專門的電源管理軟硬件，在實(shí)時不間斷傳輸情況下，節(jié)點(diǎn)功耗僅25mA，使用普通9V電池，可連續(xù)測量幾十個小時。對于長期監(jiān)測應(yīng)用，以5分鐘間隔發(fā)送一次扭矩值，數(shù)年不需要更換電池，大大提高了系統(tǒng)的免維護(hù)性。
應(yīng)用技術(shù)
1、低功耗設(shè)計
所有模塊采用超低功耗設(shè)計，整個傳感器節(jié)點(diǎn)具有非常低的電流消耗，使用兩節(jié)普通干電池可以工作數(shù)年之久，使維護(hù)周期大大延長。從而也可以使用微型振動發(fā)電機(jī)，利用壓電原理收集結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的微弱振動能量，轉(zhuǎn)化為電量，為傳感器提供電源，為了降低功耗，傳感器選用超低功耗的產(chǎn)品，傳感器在不采集的時候關(guān)斷電源或置于睡眠模式。做到真正的免維護(hù)。
2、時間同步
BEETECH無線傳感器，基于時間同步和固定路由表的TDMA發(fā)送協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)“ 同時”睡眠,”同時”醒來，適合無線傳感器工業(yè)自動化在線監(jiān)測和檢測。
應(yīng)用領(lǐng)域
美國布朗大學(xué)的一個研究小組發(fā)明了一種可以植入腦部并可對外發(fā)射無線信號的傳感器（無線傳感器），可能為腦功能研究提供新的工具。在新研究中，研究人員發(fā)明的新型傳感器可直接植入大型動物的腦部（豬和恒河猴），并可將記錄到的腦信號通過無線技術(shù)傳輸?shù)襟w外監(jiān)控設(shè)備。動物可以在較大范圍內(nèi)自由活動，實(shí)驗(yàn)成功記錄了它們與周圍環(huán)境發(fā)生相互作用的數(shù)據(jù)。無線傳感器還可以進(jìn)行無線充電，實(shí)現(xiàn)長期記錄。目前的結(jié)果顯示該傳感器在一年時間內(nèi)都可以保持穩(wěn)定的信號傳輸。
喚醒方式
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)的喚醒方式有以下幾種：
（1）全喚醒模式：這種模式下，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)同時喚醒，探測并跟蹤網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的目標(biāo)，雖然這種模式下可以得到較高的跟蹤精度，然而是以網(wǎng)絡(luò)能量的消耗巨大為代價的。
（2）隨機(jī)喚醒模式：這種模式下，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)由給定的喚醒概率p隨機(jī)喚醒。
（3）由預(yù)測機(jī)制選擇喚醒模式：這種模式下，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)根據(jù)跟蹤任務(wù)的需要，選擇性的喚醒對跟蹤精度收益較大的節(jié)點(diǎn)，通過本拍的信息預(yù)測目標(biāo)下一時刻的狀態(tài)，并喚醒節(jié)點(diǎn)。
（4）任務(wù)循環(huán)喚醒模式：這種模式下，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)周期性的出于喚醒狀態(tài)，這種工作模式的節(jié)點(diǎn)可以與其他工作模式的節(jié)點(diǎn)共存，并協(xié)助其他工作模式的節(jié)點(diǎn)工作。
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常包括傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)和管理節(jié)點(diǎn)。
大量傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)部或附近，能夠通過自組織方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測的數(shù)據(jù)沿著其他傳感器節(jié)點(diǎn)逐跳地進(jìn)行傳輸，在傳輸過程中監(jiān)測數(shù)據(jù)可能被多個節(jié)點(diǎn)處理，經(jīng)過多跳后路由到匯聚節(jié)點(diǎn)，后通過互聯(lián)網(wǎng)或衛(wèi)星到達(dá)管理節(jié)點(diǎn)。用戶通過管理節(jié)點(diǎn)對傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置和管理，發(fā)布監(jiān)測任務(wù)以及收集監(jiān)測數(shù)據(jù)。
應(yīng)用實(shí)例
橋梁健康檢測及監(jiān)測
橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(SHM)是一種基于傳感器的主動防御型方法，可以彌補(bǔ)目前安全性能十分重要的結(jié)構(gòu)中，把傳感器網(wǎng)絡(luò)安置到橋梁、建筑和飛機(jī)中，利用傳感器進(jìn)行SHM是一種可靠且不昂貴的做法，可以在*時間檢測到缺陷的形成。這種網(wǎng)絡(luò)可以提早向維修人員報告在關(guān)鍵結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)的缺陷，從而避免災(zāi)難性事故。
糧倉溫濕度監(jiān)測
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在糧庫糧倉溫度濕度監(jiān)測領(lǐng)域應(yīng)用較為普遍，這是由于糧庫糧倉溫度濕度的測點(diǎn)多，分布廣，使用縱橫交錯的信號線會降低防火安全系數(shù)，應(yīng)用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有低功耗，低成本，布線簡單，安裝方便，易于組網(wǎng)，便于管理維護(hù)等特點(diǎn)。
混凝土澆灌溫度監(jiān)測
在混凝土施工過程中，將數(shù)字溫度傳感器裝入導(dǎo)熱良好的金屬套管內(nèi)，可保證傳感器對混凝土溫度變化作出迅速的反應(yīng)。每個溫度監(jiān)測金屬管接入一個無線溫度節(jié)點(diǎn)，整個現(xiàn)場的無線溫度節(jié)點(diǎn)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)绞┕けO(jiān)控中心，不需要在施工現(xiàn)場布放長電纜，安裝布放方便，能夠有效解決溫度測量點(diǎn)因?yàn)槭┕と藛T損壞電纜造成的成活率較低的問題.
地震監(jiān)測
通過使用由大量互連的微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成的傳感器網(wǎng)絡(luò)，可以對不同環(huán)境進(jìn)行不間斷的高精度數(shù)據(jù)搜集。采用低功耗的無線通信模塊和無線通信協(xié)議可以使傳感器網(wǎng)絡(luò)的生命期延續(xù)很長時間。保證了傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)用性。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)相對于傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)，其較明顯的特色可以用六個字來概括即：“自組織，自愈合”。這些特點(diǎn)使得無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境，去監(jiān)測人力難以到達(dá)的惡劣環(huán)境地區(qū)。BEETECH無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)體積小巧,不需現(xiàn)場拉線供電，非常方便在應(yīng)急情況下進(jìn)行靈活部署監(jiān)測并預(yù)測地質(zhì)災(zāi)害的發(fā)生情況。
建筑物振動檢測
建筑物懸臂部分不會因?yàn)榕赃吂芳暗罔F交通所引發(fā)的振動而超過舒適度的要求；通過現(xiàn)場測量，收集數(shù)據(jù)以驗(yàn)證由公路及地鐵交通所引發(fā)的振動與主樓懸臂振動之相互關(guān)系； 同時，通過模態(tài)分析得到主樓結(jié)構(gòu)在小振幅脈動振動工況下前幾階振動模態(tài)的阻尼比，為將來進(jìn)行結(jié)構(gòu)的小振幅動力分析提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
本次應(yīng)用采用高精度加速度傳感器，捕捉大型結(jié)構(gòu)微弱振動，同樣適用于風(fēng)載，車輛等引起的脈動測量。 
發(fā)展趨勢
未來：無線傳感器的國產(chǎn)化
隨著物聯(lián)網(wǎng)時代的興起，各種3G、WIFI等方式的興起，可以說給無線傳感器的發(fā)展一個十分重要的時機(jī)。無線傳感器應(yīng)該憑借著機(jī)會，加快自身發(fā)展的國產(chǎn)化、網(wǎng)絡(luò)化。
一是提高民企企業(yè)和合資企業(yè)的*。首先，依靠自身傳統(tǒng)的技術(shù)和裝備手段保證自身的份額，同時利用中小企業(yè)的聯(lián)動性，整合發(fā)展。提速學(xué)習(xí)核心技術(shù)，爭取能夠獲得更大的*，打破國外廠商在無線傳感器上的壟斷地位。
二是抓住物聯(lián)網(wǎng)等新型產(chǎn)業(yè)的興起，爭取自身在無線物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展中獲得一個較高的地位。目前，我國在無線傳感器上的發(fā)展已經(jīng)在日益增長，也有了自己的一套發(fā)展模式。雖然在整體上的檔次還不如國外技術(shù)，但我國企業(yè)能依托外資企業(yè)在過發(fā)展的契機(jī)，結(jié)合各種科技，將發(fā)展滯后的無線物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)順利推進(jìn)，加大自身的*，提升無線物聯(lián)網(wǎng)的國產(chǎn)化。同時擴(kuò)大自身的*。
三是提高國產(chǎn)傳感器的發(fā)展技術(shù)和制造工藝，使得國有企業(yè)能占有穩(wěn)定的份額，減少價格劣勢，發(fā)揮國有企業(yè)在市場中的主導(dǎo)地位。使得技術(shù)總體上跟不上國外發(fā)展的前提下，仍然不會被巨大的價格打入冷宮，使得大多數(shù)無線傳感器企業(yè)可以購買到全新的設(shè)備，在新技術(shù)和新工藝上也能慢慢追趕上外資企業(yè)的步伐。
常用類型
里程表
一般用霍爾，光電兩個方式來檢測信號，其目的利用里程表記數(shù)可有效的分析判斷汽車的行駛速度和里程，因?yàn)榘胼S和車輪的角速度相等，已知輪胎的半徑，直接通過里程參數(shù)來計算。在傳動軸上設(shè)計兩個軸承，大大減輕了運(yùn)行中的力距，減少了摩擦力，增強(qiáng)了使用壽命；由原來的動態(tài)檢測信號改為齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)式檢測信號；由原來直插式垂直變速箱改為倒角式接口變速箱。里程表傳感器插頭一般是在變速箱上，有的打開發(fā)動機(jī)蓋可以看到，有的要在地溝操作。
機(jī)油壓力
是指集微型傳感器、執(zhí)行器以及信號處理和控制電路、接口電路、通信和電源于一體的微型機(jī)電系統(tǒng)。常用的有硅壓阻式和硅電容式，兩者都是在硅片上生成的微機(jī)械電子傳感器。一般情況上，我們通過機(jī)油壓力傳感器來檢測汽車的機(jī)油向內(nèi)的機(jī)油還有多少，并將檢測到的信號轉(zhuǎn)換成我們可以理解的信號，提醒我們還有多少機(jī)油，或者還可以走多遠(yuǎn)，甚至是提醒汽車需要加機(jī)油了。
水溫傳感
它的內(nèi)部是一個半導(dǎo)體熱敏電阻，溫度愈低，電阻愈大；反之電阻愈小，安裝在發(fā)動機(jī)缸體或缸蓋的水套上，與冷卻水直接接觸。從而側(cè)得發(fā)動機(jī)冷卻水的溫度。電控單元根據(jù)這一變化測得發(fā)動機(jī)冷卻水的溫度，溫度愈低，電阻愈大；反之電阻愈小。電控單元根據(jù)這一變化測得發(fā)動機(jī)冷卻水的溫度，作為燃油噴射和點(diǎn)火正時的修正號。就是我們可以通過發(fā)動機(jī)水溫的溫度了解汽車運(yùn)行的狀態(tài)，停止或者運(yùn)動，或者運(yùn)動的時間有多長等。
空氣流量
它的作用是檢測發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量的大小，并將進(jìn)氣量信息轉(zhuǎn)換成電信號輸出，并傳送到ECU。我們知道汽車的行駛是需要點(diǎn)火裝置點(diǎn)火得到向前的沖量，因此，充氣量得大小是ECU計算汽車在點(diǎn)火的時候點(diǎn)火裝置需要噴油時間和噴油量和點(diǎn)火時間的依據(jù)。它的作用是可以讓我們更好的讓汽車進(jìn)行加減速行駛。
ABS傳感器
在制動活塞旁邊（卡制動碟的卡鉗，里面是制動活塞），ABS工作就是保證制動活塞和制動碟不卡死，保證它們處于滑動摩擦和靜摩擦的邊緣。大多由電感傳感器來監(jiān)控車速，abs傳感器通過與隨車輪同步轉(zhuǎn)動的齒圈作用， 輸出一組準(zhǔn)正弦交流電信號，其頻率和振幅與輪速有關(guān).該輸出信號傳往ABS電控單元（ECU），實(shí)現(xiàn)對輪速的實(shí)時監(jiān)控。
安全氣囊
也稱碰撞傳感器，按照用途的不同，分為觸發(fā)碰撞傳感器和防護(hù)碰撞傳感器。觸發(fā)碰撞式用于檢測碰撞時的加速度變化，并將碰撞信號傳給氣囊電腦，作為氣囊電腦的觸發(fā)信號；防護(hù)碰撞式它與觸發(fā)碰撞式串聯(lián)，用于防止氣囊誤爆。
氣體濃度
主要用于檢測車體內(nèi)氣體和廢氣排放。其中，主要的是氧傳感器，它檢測汽車尾氣中的氧含量，根據(jù)排氣中的氧濃度測定空燃比，向微機(jī)控制裝置發(fā)出反饋信號，以控制空燃比收斂于理論值。當(dāng)空燃比變高，廢氣中的氧濃度增加時，氧傳感器的輸出電壓減??；當(dāng)空燃比變低，廢氣中的氧濃度降低時，輸出電壓增大。電子控制單元識別這一突變信號，對噴油量進(jìn)行修正，從而相應(yīng)地調(diào)節(jié)空燃比，使其在理想空燃比附近變動。
位置和轉(zhuǎn)速
主要用于檢測發(fā)動機(jī)曲軸轉(zhuǎn)角、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門的開度、車速檢測，汽車加速度檢測、汽車減速檢測等，為點(diǎn)火時刻和噴油時刻提供參考點(diǎn)信號，同時，提供發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號。汽車使用的位置和轉(zhuǎn)速傳感器主要有交流發(fā)電機(jī)式、磁阻式、霍爾效應(yīng)式、開關(guān)式、光學(xué)式、半導(dǎo)體磁性晶體管式。
速度傳感器是電動汽車較為重要的傳感器，也是應(yīng)用較多的傳感器。就其定義而言，速度傳感器主要是用來測量速度的傳感器，分為轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器等。
轉(zhuǎn)速傳感器主要用于電動汽車電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的檢測。常用的轉(zhuǎn)速傳感器有三種，分別為電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器、光電感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器、霍爾效應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器，均采用非接觸式測量原理，以增強(qiáng)檢測的安全性、提高檢測精度。
車速傳感器用來測量電動汽車行駛速度。車速傳感器信號主要用于儀表板的車速表顯示及發(fā)動機(jī)怠速、電動汽車加速其間的控制等。目前我國絕大部分電動汽車上的速度表都是以汽車輪胎的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成汽車速度進(jìn)行測速的。這在汽車制動、打滑的情況下，以及輪胎因新舊、摩擦、路面、胎壓高低等造成其外圓周長的變化都會造成誤差過大，甚至無法工作，車速傳感器主要有電磁感應(yīng)式、光電式、可變磁阻式和霍爾式集中。電動汽車上普遍采用電磁感應(yīng)式和霍爾式速度傳感器。
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